瑞萨携手Dibotics提升无人驾驶技术

瑞萨电子与实时3D光达（Light DetecTIon And Ranging；LiDAR）处理领域厂商DiboTIcs，共同开发可使用于先进驾驶辅助系统（ADAS）与自动驾驶应用的汽车等级嵌入式光达处理解决方案。双方合作开发的解决方案，将让系统制造商能够开发出具有高等级功能安全（FuSa）以及低功耗特点的实时3D映射（3D mapping）系统。

现今光达处理的实现，需要结合高效能的处理平台和先进的嵌入式软件。藉由结合瑞萨具高性能影像处理能力及低功耗特点的车用R-Car SoC，与DiboTIcs的3D SLAM（Simultaneous LocalizaTIon And Mapping；同时定位与映射）技术，两家公司共同提供了SLAM on Chip的解决方案。此SLAM on Chip能够在一颗SoC上实现3D SLAM处理，而此功能在以往通常必须要藉由高性能的PC才能达到。也实现了仅靠光达数据便可完成的3D映射，省掉了惯性测量单元和全球定位系统的数据。藉由此合作，让汽车系统中具有低功耗及高等级功能安全的实时3D映射系统得以实现。

随著汽车市场为迎接无人驾驶时代，传感器技术针对无人驾驶车辆所需特性（包括对环境的实时高精度感知、汽车的精确定位、以及实时传感器融合）的优化，仍然是一个重大的挑战。光达目前已成为其中的一项关键性传感器，与摄像机及雷达等其它方案相比，光达能提供更高精度的车辆周围障碍物感测，以及汽车控制所使用的实时电子控制单元（ECU）管理。新光达传感器技术所提供的数据量的快速成长，同时提高了对这些数据进行高性能实时处理的需求。

瑞萨电子全球ADAS中心副总裁Jean-Francois Chouteau表示，瑞萨与Dibotics公司在技术上的无缝结合，为先进的光达数据处理实现了具有高等级FuSa能力，且实时而高效能的解决方案。对于无人驾驶而言，瑞萨正透过与具有创新能力的市场伙伴合作，来优化端对端的Renesas autonomy平台。

Dibotics公司CEO兼共同创办人Raul Bravo则指出，光达传感器将在所有的ADAS和自动驾驶功能中，扮演关键性的角色。此次合作，把瑞萨设计专业的精华与Dibotics的独特技术完美结合，以提供最尖端的性能，并且将能够让OEM、一线供应商以及光达制造商，降低开发成本且加快产品上市时间。

与现有的方法不同，Dibotics的Augmented LiDAR软件所实现的3D SLAM技术，只需要光达传感器所提供的数据便可实现3D映射。它不需要IMU、GPS、或轮盘式编码器的额外输入，因而可省去额外的集成工作负担、降低BOM成本、并简化开发作业。此外还实现了点分类（point-wise classification）、运动物体的形状、速度、轨迹的侦测和追踪、以及多组光达的融合。

Dibotics将于1月9日至12日，在内华达州拉斯维加斯所举行的CES ，中央广场北大厅，CP-5，法国汽车馆，展示其Augmented LiDAR解决方案。